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发布时间:2020-08-18 14:12

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  清洁机器人研究发展现状%Research Status and Development of Cleaning Robot

  对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述.电源技术,机器感知技术,路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术.传感器技术则是制约智能机器人发展的...

  采用超声波专用集成电路LM1812研制了超声波测距传感器,并进行实验标定,该传感器能够连续适时的测距,显示和传输数据,可用于移动机器人进行测距,导航等.

  介绍了新型传感器PSD在一维空间和二维空间的检测原理,并以理论推导的方式给出了归一化公式,来作为设计外围电路检测光点位置的依据.

  一,引言 随着传感器,控制,驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域.吸尘机器人就是一种新型的服务机器人.

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  利用光纤的光强内调制原理设计了一种用于水下机器人的滑觉传感器.详细介绍了传感器的原理和设计方法,对传感器的静态、动态性能进行了理论和实验研究.用基于遗传算...

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